自動運転システムチーム
属性
自動運転システム
ソフトウェア
Linux
OS
低レイヤー
Turingは完全自動運転を目指しており、そのために独自の自動運転AIを開発しています。
しかし実際はAIだけでなく、AIと車両を接続するシステムも必要で、これを自動運転システムと呼んでいます。主に次のようなことをやっています。
- AI及び自動運転システムを載せるための車載計算機を選定し、安定してシステムが動作するようにする
- カメラ、GPS、IMUといったハードウェアを使ってこの世界の情報をシステムが取れるようにする
- 車載システムに最適なLinuxディストリビューションを開発する
- AIが出力する経路や動作を基に、車両運動をプログラムから制御する
- 車載ネットワークを介して運転指示を車に伝える
- いざというときに乗員を守る安全機能を実装する
- 車をOver-the-Airでアップデートできる機能を開発する
求める人材について
車に関する特別な知識・経験は必要としていません。下記のような条件に当てはまる方を求めています。
- 必須条件
- Turingのビジョン・ミッションへの共感
- 下記のいずれかのご経験
- 計算機、カメラ、GPSといったハードウェアに関する開発経験
- ネットワーク、OS、デバイスドライバといったソフトウェア低レイヤに関する開発経験
- ロボットや車両などの制御に関する開発経験
- 歓迎条件
- 自動運転技術に関する開発経験
- Linuxディストリビューションの開発経験
- GPUを使った開発経験
- リーダー・マネージャーの経験