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Transformerを用いた物体検出モデルDETRをベースとしたPerceptionモデルをまとめる

記事の内容について少しだけ先出し!

Vision-CentricなTransformerベースのPerception(e.g., 3次元物体検出)をまとめます。
DETRをはじめ、その改良形であるDETR3D、PETR、PETRv2について社内勉強会でまとめた内容をもとに、紹介します。

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